檢索結果：共27筆資料 檢索策略： "identification".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本文透過深度學習擷取40餘種特徵屬性，並透過部分特徵屬性提升人臉識別率，有別於大多數利用深度學習解決人臉識別的方法，均著重於區塊處理與卷積神經網路(CNN)之設定調整，本文將人臉特徵與屬性特徵擷取出…
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本文以紅外線感測器連結個人電腦(PC)裝置，來建構手部體感操作系統，在軟體上使用Microsoft Visual Studio及Allegro函式庫來當做軟體開發平台。 辨識方面為使用紅外線感測器，…
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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目前用來量測個人移動距離的方法有兩大種，第一種:GPS的運用;第二種:計步器，但是利用GPS來計算移動距離的結果易受到外界環境影響，而計步器在短距離的誤差極大，因此本論文跳脫這兩種類型，改去探討目前…
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本研究旨在使用機器手臂輔助拋光圓柱形工件。本文首先介紹機器手臂數學模型並推導正反向動學。由於組立完成之機器手臂包含製造與組裝誤差，實驗中嘗試以參數識別方法校準手臂幾何參數。研究過程中，先經由電腦模擬…
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由於運動對人體生理參數的影響，一直是令人關心及討論的話題，加上生醫感測理論與相關硬體技術的發達，我們開始有能力對人體內部複雜的運作模式進行仿生模擬與研究分析。故本論文的研究，利用相關的生醫感測器量測…
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偵測翻覆發生的翻覆指標，常可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。由於翻覆偵測的目的在於預防，而近年來主動式安全系統發展的技術愈見成熟，本研究探討結合前方道路與駕駛人資訊在翻覆預測上所能提供的改善…
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本文主要探討雙驅動系統的內部參數 (彈簧阻尼係數) 系統鑑定，本文首先推 導雙驅動系統 (Dual-Stage Actuator system) 之數學模型，接著將本文之數學模型 以 Smith-M…
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